Impressora matricial LEGO Mindstorms

O sistema de construção LEGO é realmente um incrível arranjo de plástico, permitindo que futuros (e atuais) engenheiros e criadores construam tudo, desde castelos a naves espaciais ou, como visto aqui, uma impressora matricial totalmente funcional. Depois que o filho de 7 anos de Luke Van In pediu a ele para fazer um mecanismo de impressão para uma máquina de estampagem de papel LEGO, uma coisa levou à outra e, após uma série de melhorias e iterações, de alguma forma se transformou em uma impressora LEGO Mindstorms controlada por iPad.

O dispositivo usa um conjunto de mesa X/Y, controlado por uma configuração de engrenagem helicoidal, juntamente com garfos escoceses para converter o movimento rotacional em movimentos lineares. As considerações de geometria são consideradas no software, permitindo um espaçamento consistente na saída de pontos. Quando posicionado, o sistema empurra um marcador para baixo em um pequeno pedaço de papel, criando imagens com resolução de 13x13 ou 169 pixels.

O código do iPad para a impressora é escrito na linguagem Swift usando o Swift Mindstorms SDK da Van In. Isso permite que o usuário carregue imagens compatíveis e as edite conforme necessário. Ele emparelha com o controlador central LEGO Mindstorms ou Spike Prime da impressora por Bluetooth, movendo e empurrando o marcador para baixo em uma sequência programada. A máquina não detecta a posição X/Y inicial do marcador, que pode ser calibrada por meio de uma caixa de diálogo de movimento da caneta no software.

Você pode ver uma rápida demonstração de lapso de tempo no primeiro vídeo abaixo e um pouco de explicação no segundo.

Talvez a beleza do LEGO seja que você nunca sabe realmente aonde uma ideia simples pode levá-lo. Certamente levou um grande número de pessoas à escola de engenharia e outras atividades técnicas, inspirando invenções e melhorias que nunca serão totalmente medidas!